天问一号降落火星 举国欢腾

　　着陆火星经历“黑色九分钟”

　　被火星成功捕获以后，天问一号经过几个月的充分准备，终于开启了第二阶段任务——“着陆”。火星的北半球多平原，南半球多山地，因此此次天问一号着陆巡视器软着陆火星的地点，就选择在火星北半球的乌托邦平原南部。

　　整个降落过程大致分为进入——减速——软着陆三步，简称为EDL(Entry， Descent，Landing)。据中国航天科技集团五院总体设计部火星探测器总体主任设计师王闯介绍，天问一号在进入火星大气层以后首先借助火星大气，进行气动减速，这个过程它克服了高温和姿态偏差。气动减速完成后，天问一号的下降速度也减掉90%左右。

　　“紧接着天问一号打开降落伞进行伞系减速，当速度降至100m/s时，天问一号通过反推发动机进行减速，由大气减速阶段进入动力减速阶段。”王闯介绍，在距离火星表面100米时，天问一号进入悬停阶段，完成避障和缓速下降后，着陆巡视器在缓冲机构的保护下，抵达火星表面。总的来说，整个过程天问一号要在9分钟内从约2万千米/小时的速度降至到0米/小时。

　　值得一提的是，虽然此前中国已有月表着陆经验，但此次天问一号火星软着陆任务更加艰难。一方面火星表面存在大气(火星表面大气的密度是地球表面大气密度的1%左右)，火星环境比月球更复杂；另一方面火星离地球距离更加遥远，通信时延单程达到20分钟左右，因此在整个着陆过程，相距遥远的地球科学家们来不及做任何处置，只能靠天问一号自主完成这“黑色九分钟”。